姓名：王永鵬

職稱：副教授

電話分機：3532

辦公室：K205-2

E-Mail：wyplsm@stust.edu.tw

實驗室：K003A 振動控制實驗室

最高學歷：美國賓州州立大學機械工程博士

研究領域：自動控制、數位訊號、振動分析

　

   學術榮譽

　

   獲獎

　

　期刊論文

1.      Y.-P. Wang, A. Sinha, Adaptive Sliding Mode Control Algorithm for a Microgravity Isolation System, Acta Astronautica, 1998/07, EI

2.     王永鵬, 淺談精密機械振動控制, 機械工業, 1998/07.

3.     王永鵬, 智慧型刀具監測技術發展現況,機械工業, 1998/03, 其他

4.     Y.-P. Wang, A. Sinha, Digital Control Algorithms for Multi-Degree-of-Freedom Microgravity Isolation Systems, Acta Astronautic, 1993/12, EI

5.     A. Sinha, Y.-P. Wang,, Digital Control Algorithms for Microgravity Isolation Systems, ASME, Journal of Vibration and Acoustics,1993/07, SCI

　研討會論文

1.     Maw-Sung Jen and Yung-Peng Wang, CMAC Control Algorithm for the Compensation of Friction and Backlash in the Precision Motion Control System, 2005 International Conference on System and Signals, 33-34, 2005/04.

2.     任懋松、王永鵬, PMC32-6000 DSP 六軸運動控制卡在精密運動控制之應用, 第21屆機械工程研討會, 1845-1850, 2004/12.

3.     Yung-peng Wang, Yung-chi Wu, Active Control Algorithms for a Modified Hard-Mounted Isolation System, 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and RD&D Exposition, 2004/11.

4.     李豐全、王永鵬, 改良型硬式隔振系統在精密機械之應用, 第20屆機械工程研討會, 481-487, 2003/12.

5.     Song-Feng Lee, Yung-Peng Wang, CMAC Control Algorithms for Micro/Nano Motion Control Systems with Varying Friction Characteristics, 2003 International Symposium on Nano Science and Technology, 2003/11.

6.     Yungpeng Wang, Intelligent Learning Control Algorithm for High-Precision Motion Control Systems, IEEE/ASME International Conference on Advanced Manufacturing Technologies and Education in the 21st Century, 2002/08.

7.     王永鵬, 配備輔助站立系統之無線電控輪椅設計與開發, 第17屆全國技術及職業教育研討會工業類, 395-402, 2002/04.

8.     王永鵬, 主動式精密機械微振動控制, 第15屆全國技術及職業教育研討會工業類機械組, 99-108, 2000/04.

9.     Y.-P. Wang, A. Sinha, Adaptive Sliding Mode Control Algorithm for Multi-Degree-of-Freedom Microgravity Isolation Systems, 1997 IEEE International Conference on Control Applications, 797-802, 1997/10.

10.   Yungpeng Wang, Spring C. C. Hung, Chi-Mao Hsieh and Der-Shung Suen, A Neural Network for Tool Monitoring, The Fifth International Conference on Condition Monitoring, 347-353, 1997/03.

11.   A. Sinha, Y.-P. Wang, Digital Control Algorithms for Microgravity Isolation Systems, ASME Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise, 247-256, 1991/09.

　技術報告

1.     王永鵬, 國科會專題計畫結案報告—智慧型主動式微振動控制研究, 計畫編號：NSC 91-2213-E-218-014, 2003/07.

2.     王永鵬, 國科會專題計畫結案報告—CMAC控制器在高精度運動控制系統之應用研究, 計畫編號：NSC 90-2218-E-218-009, 2002/07.

3.     王永鵬, 國科會專題計畫結案報告—智慧型精密運動控制系統研究, 計畫編號：NSC 89-2626-E-218-008, 2001/07.

4.     王永鵬、張昭琳與謝劍書, Hexaglide控制系統技術規劃設計規劃書, 工研院機械所技術報告編號：04-3-88-E32201, 1999/05.

5.     王永鵬、張昭琳與謝劍書, Hexaglide控制法則分析報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-88-E31701, 1999/03.

6.     王永鵬、張昭琳與謝劍書, Hexaglide動力學分析報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-88-E31401, 1999/01.

7.     王永鵬與謝劍書, Hexaglide逆向運動學分析報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-88-E30501, 1998/09.

8.     王永鵬, 鑄造八級沉水式泵振動測試報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-87072201, 1998/06.

9.     王永鵬, 精密機械監測技術結案報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-87063401, 1998/06.

10.   王永鵬與謝其懋, 精密機械監測技術驗證報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-87063301, 1998/06.

11.   王永鵬、謝其懋與詹金燦, 精密機械監測技術設計規劃報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-87052701, 1998/06.

12.   王永鵬與謝其懋, 精密機械監測技術驗證規劃報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-87052401, 1998/06.

13.   王永鵬與謝其懋, 精密機械監測技術細部設計報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-87052301, 1998/06.

14.   王永鵬, DW-65-150深井泵振動測試報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-87049301, 1998/06.

15.   王永鵬, 泵浦外殼應力測試實驗規劃報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-87018601, 1998/04.

16.   王永鵬, 多級深井泵浦機械設計計算及分析報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-86082101, 1997/07.

17.   王永鵬, 主動隔振技術先期研究報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-86046201, 1997/07.

18.   王永鵬, 精密機械監測級振動防治技術結案報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-86045901, 1997/07.

19.   王永鵬, 精密機械監測級振動防治技術結案報告, 工研院機械所技術報告編號：04-3-85059901, 1996/07.

20.   王永鵬, 類神經網路在刀具監測技術之應用研究, 工研院機械所技術報告編號：04-3-85047301, 1996/07.

　研究計畫

2004/05~ 2005/04

主動控制式隔振座研製, 國科會(422,900), NSC 93-2622-E-218-006-CC3