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姓名：彭守道

職稱：教授

電話分機：3511

辦公室：K211-1

E-Mail：stpeng@stust.edu.tw

實驗室：R403 汽車感測與控制實驗室

最高學歷：成功大學機械工程博士

研究領域：自動控制、影像伺服控制(Visual Servoing)、車輛動態控制、自動化工程(拍賣自動化)

   學術榮譽

中華民國自動控制學會會員

獲頒 The Best Paper Award (The 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control , 2006)

獲頒 The Excellent Paper Award (Automation 2005, The 8th international conference, 2005)

擔任國際期刊論文審查員:

    Automatica (SCI, EI)

    IEEE Transactions on Robotics (SCI, EI)

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (SCI, EI)

    ASME Journal of System Dynamics, Measurement, and Control (SCI, EI)

    Asian Journal of Control (SCI, EI)

    The Journal of Franklin Institute (SCI, EI)

    Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers (SCI, EI)

經歷

華新卡本特副工程師

    工研院機械所副工業師

    工研院機械所兼任顧問

   獲獎

2006/08 個人參加AVEC/清華大學AVEC '06, The Best Paper Award

2005/05 個人參加中興大學Automation 2005, The excellent paper award 

2001/10 指導學生參加TDK 創思設計與製作競賽競賽獎, 大學組第四名

　

　期刊論文

1.       彭守道、何采宇, 張超群, 2011, “基於類神經網路學習的影像伺服系統：以立體視覺引導PTZ攝影機跟拍的監控方案,” Journal of Southern Taiwan University (南台學報), Vol. 36, No. 3, pp. 155-163, 2011

2.       S.-T. Peng, 2008, ” On the Practical Stability of Incorporating Integral Compensation into the Low-and-high Gain Control for a Class of Systems with Norm-type Input Saturation,” ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol.130, pp. 034502-1~034502-8 (SCI, EI) (NSC 95-2221-E-218-010)

3.       S.-T. Peng, C. C. Chang, and J. J. Sheu, 2007,“On robust bounded control of the combined wheel slip with integral compensation for an autonomous 4WS4WD vehicle” Vehicle System Dynamics, Vol. 45, No. 5,  pp. 477–503 (SCI, EI) (NSC 93-2213-E-218-006) (The Best Paper Award)

4.       彭守道、許毅然、蔡明宏, 2007, “具備自動追蹤與光學放大功能的非校正式智慧型監視系統,” Journal of Southern Taiwan University of Technology (南台科技大學學報), No. 32, pp. 11-15, 2007

5.       C. C. Chang and S.-T. Peng, 2007, ‘Impulsive motion of multibody systems,’ Multibody System Dynamics. Vol. 17, No.1, pp. 47–70. (SCI, EI)

6.       S.-T. Peng, 2007, ”On One Approach to Constraining the Combined Wheel Slip in the Autonomous Control of a 4WS4WD Vehicle,” IEEE Transactions on Control System Technology, Vol. 15, No.1, pp. 168-175. (SCI, EI) (NSC 92-2213-E-218-008)

7.       S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2006 “A Study on a Bounded Control of the Combined Wheel Slip for an Autonomous Ground Vehicle,” Revised IEEE Transactions on Robotic. (SCI, EI) (NSC 92-2213-E-218-008)

8.       彭守道、許毅然、蔡明宏, 2006, “基於類神經網路互助學習架構下的一類整合固定式與移動式攝影資訊的非校正型影像伺服系統,” Journal of Southern Taiwan University of Technology (南台科技大學學報), No. 31, pp. 155-163, 2006

9.       彭守道、許毅然, 2005, “對一類整合低高增益與積分補償的輸入受限控制器設計與穩定性研究,” Journal of Southern Taiwan University of Technology (南台科技大學學報), No. 30, pp. 25-38, 2005

10.   S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2005,” A Robust Bounded Control for an Autonomous Vehicle Subject to Combined Wheel Slip Constraint,” Journal of the Chinese Institute of Engineers, Vol.28, No. 6, pp.935-948, 2005. (SCI, EI)  (NSC 92-2213-E-218-008) (The Excellent Paper Award)

11.   S.-T. Peng, 2004, “On a Modification Approach to a Class of Lyapunov-based Robust Controllers Subject to Input Constraint,” Journal of the Franklin Institute, Vol. 341, No. 4, pp. 343-360. 2004. (SCI, EI)

12.   S.-T. Peng and Y. R. Sheu, 2002," A modification design of a class of Lyapunov-based robust controllers subject to input constraint," Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 23, No.6, pp.545-557, 2002. (EI) (NSC 91-2213-E-218-015)

13.   S.-T. Peng and C. K. Chen, 2001, “Global practical stabilization for a class of uncertain systems with saturating actuators,” revised, Journal of the Franklin Institute. 2001. (SCI, EI)

14.   S.-T. Peng and C. K. Chen, 2001, “Constrained robust stabilization of a class of uncertain systems: A case study on estimation the practical stability region," System Analysis Modelling Simulation, Vol.41, pp. 223-241,2001. (EI)

15.   S.-T. Peng and C. K. Chen, 1998, “Estimation of the practical stability region of a class of robust controllers with input constraint,” Journal of the Franklin Institute, Vol. 335B, No. 7, pp. 1271-1281, 1998. (SCI, EI)

16.   S.-T. Peng and C. K. Chen, 1998, “A bounded robust controller design for a class of uncertain systems,” System Analysis Modelling Simulation, Vol.30, pp. 195-224, 1998. (EI)

　研討會論文

(國際)

1.       S.-T. Peng, E. P. Ruiz, and J. J. Sheu, 2009, “An Automatic Dual–Camera Visual Surveillance System Based On a Combination of Self Organizing Maps and Radial Basis Function Network,” Proceedings of Automation 2005, the 10th International Conference on Automation Technology Conference, Tainan, Taiwan, June 27-29, 2009.

2.       S.-T. Peng, 2007, ” On the Practical Stability of Incorporating Integral Compensation into the Low-and-high Gain Control for a Class of Systems with Norm-type Input Saturation,” Proceedings of 2007 CACS Automatic Control Conference, Taichung, Taiwan, Nov. 9-11, pp. 617~622, 2007.

3.       S.-T. Peng, C. C. Chang and J. J. Sheu, 2006, (The Best Paper Award) “On Robust Bounded Control of the Combined Wheel Slip with Integral Compensation for an Autonomous 4WS4WD Vehicle,” Proceedings of the 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’06), pp.475-480, Taipei, Taiwan, August 20-24, 2006.

4.       S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2005, ” On a Robust Bounded Control Design of the Combined Wheel Slip for an Autonomous 4WS4WD Ground Vehicle,” Proceedings of the Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05), pp. 6504-6509, Seville, Spain, December 12-15, 2005. (EI)

5.       S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2005, (The Excellent Paper Award)” A Robust Bounded Control for an Autonomous Vehicle Subject to Combined Wheel Slip Constraint,” Proceedings of Automation 2005, the 8th International Conference on Automation Technology Conference, Taichung, Taiwan, May 5-6, 2005.

6.       S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2004, “A Control Scheme for Automatic Path Tracking of Vehicles Subject to Wheel Slip Constraint,” Proceedings of the American Control Conference (ACC2004), Boston Sheraton Hotel, MA, pp. 804~809, 2004. (EI)

7.       S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2004, “On One Approach to Constraining Wheel Slip for the Autonomous Control of a 4WS4WD Vehicle,” Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications (CCA2004), Taipei, Taiwan, pp. 1254~1259, 2004. (EI)

8.       S.-T. Peng, C. C. Chang and J. J. Sheu, 2004, “An Approach of Constraining Wheel Slip for Automatic Path Tracking of 4WS/4WD Vehicles,” Proceedings of the 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisboa, Portugal, 2004.

9.       S.-T. Peng and J. J. Sheu, 2004, “An Anti-skidding Control Approach for Autonomous Path Tracking of a 4WS/4WD Vehicle,” Proceedings of the 5th Asian Control Conference, Melbourne, Australia, pp. 617~622, 2004.

10.   S.-T. Peng, 2003, "On modification of a Class of Lyapunov-based robust controllers with bounded input," European Control Conference (ECC2003), Cambridge, UK, 2003.

(國內)

1.       彭守道、何采宇、許哲嘉、張超群，2010,“以立體視覺引導PTZ攝影機的影像伺服追蹤研究,” 中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會, 台北，台北科技大學, BB20-007, 2010.

2.       彭守道、張超群、吳宗霖，2010, “應用控制分置法於4WS4WD車輛巷道過彎的控制研究,” 中華民國第十五屆車輛工程學術研討會, 台南，南台科技大學, E18, 2010.

3.       張超群、許哲嘉、彭守道、黃國平，2010,“汽車肇事車速推估之研究,” 中華民國第十五屆車輛工程學術研討會, 台南，南台科技大學,  B08, 2010.

4.       彭守道、何采宇、林祥和，2010,“結合雙攝影機架構與ABCshift 演算法的影像追蹤系統,” 2010精密機械與製造科技研討會, 墾丁，高苑科技大學,  I02-1~I02-6, 2010.

5.       彭守道、蔡佳宏、許哲嘉, 2009, “一類整合傳統Mean Shift演算法與適應性背景相減法的人臉追蹤系統,”2009 中華民國系統科學與工程會議 (NSSSE ’09), 台北，淡江大學, 2009.

6.       彭守道、蔡佳宏、蔡明宏，2008,“應用互助式類神經網路整合一類具有環場影像與PTZ 攝影機雙架構的監視系統,” 中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會, 彰化，大葉大學,  B16-015, 2008.

7.       彭守道、蔡明宏、蔡佳宏， 2007,“具備自動追蹤與光學放大功能的非校正式智慧型監視系統,” 中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會, 中壢，中原大學，pp. 1950~1955, B17-036, 2007

8.       彭守道、蔡明宏、粘永峰、蔡佳宏, 2007, “基於類神經網路架構的智慧型自動追蹤與光學放大監視系統,”2007 中華民國系統科學與工程會議(NSSSE ’07),台北，台北科技大學, 2007.

9.       S.-T. Peng, 2006,” On Combining Low-and-High Gain Technique and Integral Compensation for the Output Regulation of a Class of Systems Subject to Input Saturation, Proceedings of 2006 CACS Automatic Control Conference, Tamsui, Taiwan, pp. 59~64, 2006.

10.   彭守道、蔡明宏、張宇均、 許毅然， 2006,“基於類神經網路互助學習架構下的一類整合固定式與移動式攝影資訊的非校正型影像伺服系統,” 中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會, 台南，崑山科技大學，B2-018, 2006.

11.   許毅然、彭守道、林士涵，2006, ”SOPC架構實現即時追熱系統,” 中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會, 台南，崑山科技大學，B7-003, 2006.

12.   許毅然、彭守道、周至濠、蔡明宏，2006, ”以類神經網路實現智慧型光學變焦,” 中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會, 台南，崑山科技大學，B5-008, 2006.

13.   C. C. Chang and S.-T. Peng, 2005,“Simulation of Impulsive Motion of Multibody Systems,” The 29th Conf. On Theoretical and Applied Mechanics, NTHU, Hsinchu, Taiwan, 2005.

14.   蔡明宏、彭守道、李建閔、許毅然, 2005, “應用人臉影像辨識技術於自動化保全預警系統,” 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會, 中壢，中央大學，2005.

15.   張宇均、彭守道、許毅然, 2005, “對一類整合固定式與移動式攝影資訊的非校正型影像伺服系統,” 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會, 中壢，中央大學，2005.

16.   彭守道、許毅然, 2005, “對一類整合低高增益與積分補償的輸入受限控制器設計與穩定性研究” 2005中華民國自動控制研討會, 台南，南台科技大學，2005.

17.   彭守道、許毅然、張超群, 2005, ”整合積分補償於一類防止車輪打滑的強韌性車輛自動路徑追蹤控制器設計,”中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會, 中壢，中央大學，2005.

18.   張超群 彭守道 陳文川, 2004, ”車輪擺振之原理與故障排除,”第十二屆中華民國振動與噪音工程學術研討會,台北

19.   彭守道、張宇均、蔡明宏, 2004, “應用強韌性輸入受限控制法於車輪滑移受限的自治型四輪獨立轉向/獨立驅動車輛設計,” 中國機械工程學會第二十一屆全國學術研討會, 高雄， 中山大學，2004.

20.   Chau-Chin Chang and Shou-Tao Peng , 2004, ” Impact Dynamics of Multibody Systems using Kane’s Equations,” 中國機械工程學會第二十一屆全國學術研討會, 高雄， 中山大學，2004.

21.   彭守道、許毅然, 2004, “輸入受限飽和系統的輸出調整控制器設計:一種以低高增益與積分補償的方案,” 2004中華民國自動控制研討會, 彰化，大葉大學，2004

22.   許毅然 , 彭守道, 2004, “自動櫃員機保全系統 ,” 2004 中華民國自動控制研討會 , 彰化 , 大葉大學 , 3 月 , pp.198-202, (NSC91-2213-E218-016).

23.   許毅然 , 彭守道, 2004, “自動 SARS 發燒篩檢站 ,” 2004 中華民國自動控制研討會 , 彰化 , 大葉大學 , 3 月 , pp.523-528.

24.   彭守道、許哲嘉、張超群, 2004, “防止車輛打滑的積分型車輛自動路逕追蹤控制器設計,” 2004中華民國自動控制研討會, 彰化，大葉大學2004.

25.   C. C. Chang and S.-T. Peng, 2003, ”Computational Procedure to Study Impulsive Motions of Multibody Systems,” The 27th Conf. On Theoretical and Applied Mechanics, Tainan, Taiwan, 2003.

26.   S.-T. Peng, 2003, “On Modification of a Class of Lyapunov-based Robust Controller s Subject to Bounded Input,” Proceedings of 2003 CACS Automatic Control Conference, Chong-Li, Taiwan, pp.429~434, 2003.

27.   彭守道、許哲嘉、張超群, 2003, “車輪滑移向量受限下的車輛自動追蹤控制器設計,” 中國機械工程學會第二十屆全國學術研討會, 台北，台灣大學，2003.

28.   彭守道, 2002, “一種新的輸入受限李亞普諾夫基礎強韌性控制器設計,” 2002中華民國自動控制研討會, 台南，成功大學，pp. 232~237, 2002.

29.   彭守道, 2001, “對一類不確定性系統之受限強韌性控制器設計以及其功能強化研究,” 2001中華民國自動控制研討會, 桃園，中正理工學院pp. 932~936, 2001.

　技術報告

1.       國科會報告(NSC 98-2221-E-218-016-):採用比較研究方式評估幾類主動式底盤控制法則在4WS2WD車輛上的應用

2.       國科會報告(NSC 97-2221-E-218-027-): 應用控制分置法與輸入受限控制法於具有輸入冗贅的控制系統:以4WS4WD車輛的防滑協調控制為設計對象

3.       國科會報告(NSC 96-2221-E-218-038): 應用互助式類神經網路整合一類具有環場影像與PTZ 攝影機雙架構的監視系統

4.       國科會報告(NSC 95-2221-E-218-010): 研究一類受控系統在終極限界區內的行為表現:以積分型輸入受限不確定性系統為探討對象

5.       國科會報告(NSC 96-2221-E-218-038): 應用互助式類神經網路整合一類具有環場影像與PTZ 攝影機雙架構的監視系統

6.       國科會報告(NSC 95-2221-E-218-010): 研究一類受控系統在終極限界區內的行為表現:以積分型輸入受限不確定性系統為探討對象

7.       國科會報告(NSC 93-2213-E-218-006): 輸入受限控制法應用在兩側具有不同路面性質的車輛自動路徑追蹤與摩擦力限制

8.       國科會報告(NSC 92-2213-E-218-008): 應用輸入受限控制法於車輛過彎摩擦力限制控制之研究(國科會NSC)

9.       國科會報告(NSC 91-2213-E-218-015): 對一類具有輸入死區與飽和系統之控制器設計研究

10.   國科會報告(NSC 90-2213-E-218-013): 針對一類輸入受限型李雅普諾夫基礎強任性控制器的新設計法(國科會)

11.   國科會報告(NSC 89-2213-E-244-007): 對一類不確定性系統之受限強任性控制器設計以及其功能強化研究(國科會)

12.   工研院報告(894QA31H0): 建立魚市場電腦拍賣系統標準化與導入訓練實施計畫

13.   工研院報告(894QA21H0): 農產運銷市場應用電腦拍賣與無線競價系統的研究與測試

14.   工研院報告(894QDH620): 新竹魚市場電腦拍賣系統建置計畫

15.   工研院報告(884NA21H0): 農委會電子商務暨網路拍賣技術在農漁產品運銷之應用與發展

16.   工研院報告(854FA22R0): 農產運銷電腦拍賣系統應用研究計畫

　專利

1.       許憶然, 彭守道, “可分段撥放MP3音訊之裝置,” 中華民國專利 新型第 M 328036 號 (專利權期間: 2008/03/01~2017/08/20)

2.       許憶然, 彭守道, “智慧型鎖台收訊裝置,” 中華民國專利 新型第 M 325675 號 (專利權期間: 2008/01/11~2017/08/21)

3.       許毅然、彭守道、張宇均, ”具影像權重調整之射控系統,” 中華民國專利 發明第 I 317105號 (專利權期間: 2009/11/11~2026/07/03)

　研究計畫

1.       國科會(NSC 100-2221-E-218 -009 -):多機構串接系統的定位控制研究:以非校正式影像伺服的觀點處理一類四輪轉向伺服機構

2.       國科會(NSC 98-2221-E-218-016-):採用比較研究方式評估幾類主動式底盤控制法則在4WS2WD車輛上的應用

3.       國科會(NSC 97-2221-E-218-027-): 應用控制分置法與輸入受限控制法於具有輸入冗贅的控制系統:以4WS4WD車輛的防滑協調控制為設計對象

4.       國科會(NSC 96-2221-E-218-038): 應用互助式類神經網路整合一類具有環場影像與PTZ 攝影機雙架構的監視系統

5.       國科會(NSC 95-2221-E-218-010): 研究一類受控系統在終極限界區內的行為表現:以積分型輸入受限不確定性系統為探討對象

6.       國科會(NSC 93-2213-E-218-006):輸入受限控制法應用在兩側具有不同路面性質的車輛自動路徑追蹤與摩擦力限制

7.       國科會(NSC 92-2213-E-218-008):應用輸入受限控制法於車輛過彎摩擦力限制控制之研究(國科會NSC)

8.       國科會(NSC 91-2213-E-218-015):對一類具有輸入死區與飽和系統之控制器設計研究

9.       國科會(NSC 90-2213-E-218-013):針對一類輸入受限型李雅普諾夫基礎強任性控制器的新設計法(國科會)

  1. 國科會(NSC 89-2213-E-244-007): 對一類不確定性系統之受限強任性控制器設計以及其功能強化研究(國科會)

　服務

2005/05~ 2005/07

IEEE Trancs on Robotics, 校外服務, Reviewer

2005/01~ 2005/03

Automatica, 校外服務, Reviewer

2004/11~ 2005/01

Asian Journal of Control, 校外服務, Reviewer

2003/10~ 2004/04

義隆杯競賽, 校內其他, 指導老師

2003/01~ 2003/01

中華民國自動控制研討會, 校外服務, 論文審查

2002/07~ 2002/10

Journal of the Franklin Institute, 校外服務, Reviewer

2002/04~ 2002/06

中華工商研究所, 校外服務, 顧問

2002/03~ 2002/03

機械研究所, 校內其他, 試題委員

2002/01~ 2002/01

中華民國自動控制研討會,校外服務, 論文審查

2001/03~ 2001/12

工研院機械所, 校外服務,  顧問(兼任)

2001/03~ 2001/03

機械研究所, 校內其他, 試題委員

2001/01~ 2001/01

中華民國自動控制研討會, 校外服務, 論文審查

2000/10~ 2002/10

TDK競賽, 校內其他, 指導老師

2000/10~ 2001/03

機械系燃料電池研討會, 研討會, 籌辦人員

2000/08~ 2002/12

機械系汽車展, 校內其他, 協辦人員

2000/07~ 2000/10

Journal of the Franklin Institute, 校外服務, Reviewer

2000/03~ 2000/12

農委會漁業署, 工研院, 中興大學, 校外服務, 魚市場電腦拍賣主講員