姓名：彭守道

職稱：教授

電話分機：3511

辦公室：R403, R202-3

E-Mail：stpeng@stust.edu.tw

實驗室：R403 汽車感測與控制實驗室

最高學歷：成功大學機械工程博士

研究領域：車輛動態控制(Vehicle Dynamics and Control)、影像伺服控制(Visual Servoing Control)、自動控制、自動化工程(拍賣自動化)

 

學術榮譽

中華民國自動控制學會會員

 

經歷:

·     工研院機械所兼任顧問

·     工研院機械所副工程師

·     華新卡本特副工程師

·     台南市車輛行車事故覆議委員會委員

·     台灣評鑑協會服務小組委員(大專校院教學品保)

 

國際期刊論文審查員:

·     Automatica (SCI, EI)

·     IEEE Transactions on Robotics (SCI, EI)

·     IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (SCI, EI)

·     IEEE Transactions on Vehicular Technology (SCI, EI)

·     ASME Journal of System Dynamics, Measurement, and Control (SCI, EI)

·     Asian Journal of Control (SCI, EI)

·     The Journal of Franklin Institute (SCI, EI)

·     Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers (SCI, EI)

獲獎

學術論文獲獎:

1.        (The Best Paper Award) S.-T. Peng, C. C. Chang and J. J. Sheu, 2006, “On Robust Bounded Control of the Combined Wheel Slip with Integral Compensation for an Autonomous 4WS4WD Vehicle,” Proceedings of the 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’06), pp.475-480, Taipei, Taiwan, August 20-24, 2006.

2.        (The Excellent Paper Award) S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2005,” A Robust Bounded Control for an Autonomous Vehicle Subject to Combined Wheel Slip Constraint,” Proceedings of Automation 2005, the 8th International Conference on Automation Technology Conference, Taichung, Taiwan, May 5-6, 2005.

3.        (優秀論文獎) 第29屆車輛工程研討會- (2024/11/08; 題目: 應用主動式輔助轉向系統改善車輛側向動態增益之研究)

4.        (優秀論文獎) 第28屆車輛工程研討會- (2023/11/10; 題目: 應用LPV-LMI建模與控制技術於一類車輛搖擺力矩控制的強化方案)

5.        (Excellent Oral Award) Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2023, “Enhancing Yaw Moment Control through Active Front Steering Restriction during Emergency Lane Changes, “2023 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2023 ISNST), Tainan,Taiwan., MOST 111-2221-E-218-025

6.        (Excellent Oral Award) Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2022, “A Control Scheme of Active Front Steering for Ground Vehicles” 2022 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2022 ISNST), Tainan,Taiwan

7.        (Excellent Poster Award) Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2022, “Control Allocation of 2WS4WD Vehicle for Achievement of 4WS Vehicle Cornering Performance” 2022 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2022 ISNST), Tainan,Taiwan

8.        (優秀論文獎) 第26屆車輛工程研討會- (2021/11/12; 題目: 基於主動式轉向飽和限制策略之車輛搖擺角控制法則研究)

9.        (Excellent Poster Award) 2021 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2021/11/18; Title :A Yaw Moment Control Enhanced with Active Steering Constraint for Drivers in Panic over Emergency Lane Change)

10.     (佳作論文獎) 2017全國製造工程研討會 (2017/11/18; 題目: 在光學放大下精密焊道之寬條帶影像鑑別與路徑循跡技術)

11.     (優秀論文獎) 第21屆車輛工程研討會- (2016/11/18) 題目:運用後輪鎖死打滑之主動式閃避控制技術研究)

12.     (Excellent Poster Award) - 2016 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2016 ISNST，創新與永續科技國際研討會)- ( 20161007, An Application of Visual Servoing Control to The Contour Trace of An Object Image)

 

指導學生比賽獲獎:

1.        2024全國性華醫創客松大賽「智慧、照護與養身」與「環境、安全與永續」創意實務專題競賽 - 金牌 (2024/10/24)

2.        2023全國性華醫創客松大賽「智慧、照護與養身」與「環境、安全與永續」創意實務專題競賽 - 銀牌 (2023/11/02)

3.        2023萬潤2023創新創意競賽(大專組) - 金牌 (2023/10/19)

4.        2023 第18屆教育部數位訊號處理創思設計競賽-第三名 (2023/04/18健康照護應用組)

5.        2022 萬潤2022創新創意競賽-最佳應用獎 (2022/11/23)

6.        2022全國性華醫創客松大賽「智慧、照護與養身」與「環境、安全與永續」創意實務專題競賽 - 金牌 (2022/11/17)

7.        2022全國智慧長期照顧與應用專題提案競賽-第一名 (2022/10/18)

8.        2022 第17屆教育部數位訊號處理創思設計競賽-佳作 (2022/04/22綠能與控制應用組)

9.        2021車用電子創新發明競賽-第二名 (2021/08/31)

10.     2021 第16屆教育部數位訊號處理創思設計競賽-佳作 (2021/03/12健康照護應用組)

11.     2021 萬潤2021創新創意競賽-佳作 (2021/10/15)

12.     2020第四屆全國慈悲科技創新競賽-佳作(2020/10/24)

13.     2020第 15 屆教育部數位訊號處理創思設計競賽-第二名 (2020/01/01健康照護應用組)

14.     2019 第14屆教育部數位訊號處理創思設計競賽-佳作 (2020/03/15健康照護應用組)

15.     2018 創天下 創新創意實作競賽-第一名 (2018/06/13 智慧生活應用類)

16.     2018 青年啟動創業台灣創業競賽-第三名 (2018/06/01)

17.     2017高苑盃全國創業暨創意行銷競-第一名 (動力輔助輪椅 20171018, 高苑科技大學)

18.     2017高苑盃全國創業暨創意行銷競-佳作(基於轉向預測與提前動力輔助的泊車轉向系統20171018, 高苑科技大學)

19.     2017 106年度創新產品商品化競賽: 動力輔助輪椅 -第二名 (20171110 東南科技大學)

20.     2016海報展示優良獎 - 科技部104年度產學合作成果發表暨績效考評會-(20161201 執行技術及知識應用型產學合作研究計畫-應用影像伺服控於波紋管自動化焊接之研究)

21.     全國大專院校學生創意與創業競賽-佳作 (正修科技大學)

22.     南臺科技大學第二十屆學生專題競賽-第二名 (動力輔助輪椅 20161201, 南臺科技大學)

23.     南臺科技大學2017校園創業競賽-第二名 (基於轉向預測與提前動力輔助的泊車轉向系統，20171129, 南臺科技大學)

24.     國立金門大學2017創新創業競賽-第二名 (Move-Free 20171209, 國立金門大學)

25.     師生三創-創新 x 創業 x 創客競賽 – 第一名 (動力輔助輪椅 20171213, 勤益科技大學)

26.     南臺科技大學第十九屆學生專題競賽-佳作 (電子力量輔助如廁裝置 20161203, 南臺科技大學)

27.     指導學生傑出獎- 2016創新創業團隊企劃競賽-( 20160626, 國立金門大學)

28.     創意產品設計佳作-全國創新創意創業競賽 (照顧電子力量輔助如廁裝置(ISIT) 20150715, 聖約翰科技大學)

29.     醫學電子創意組 優等- 103學年度全國大學校院智慧電子創新應用與設計競賽 (20150709, 老人照顧之電子力量輔助如廁裝置)

30.     創意產品設計佳作- 2015生醫健康創業競賽 (電子力量輔助如廁裝置(iSit) 20150603, 元培醫事科技大學)

31.     車用電子創意組 優等- 102學年度全國大學校院智慧電子創新應用與設計競賽 (20140710, 動力輔助系統)

期刊論文

1.        Shou-Tao Peng, Chih-Keng Chen, Yih-Ran Sheu and Yu-Chun Chang, 2024, “Enhancement of Yaw Moment Control for Drivers with Excessive Steering in Emergency Lane Changes. Applied Sciences,” 2024, 14, 5984. https://doi.org/10.3390/app14145984.

2.        彭守道、張宇均、陳勝興, 2020. “雷射微細循跡銲接修補與光斑尺寸調整技術” 銲接與切割 第30 卷第2 期, pp.30-34

3.        Juing-Shian Chiou,Huu-Khoa Tran,and Shou-Tao Peng (2016, Mar). Design Genetic Algorithm Optimization Education Software based Fuzzy Controller for a Tricopter Fly Path Planning. Eurasia Journal of Mathematics, Science & Technology Education, 2016, 12(5), 1303-1312.

4.        Juing-Shian Chiou,Huu-Khoa Tran,and Shou-Tao Peng (2015, Oct). Design Hybrid Evolutionary PSO Aiding Miniature Aerial Vehicle Controllers. Mathematical Problems in Engineering, Volume 2015, Article ID 684094.

5.        J. Chiou, H. Tran, and S-T. Peng, 2013, “Attitude Control of a Single Tilt Tri -Rotor UAV System: Dynamic Modeling and Each Channel's Nonlinear Controllers Design, “Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013, Article ID 275905.

6.        彭守道、張宇均, 2014, “車輛主動式前輪輔助轉向控制法則之研究,”南臺學報 第39 卷第1 期, pp.63-80

7.        J. Chiou, H. Tran, and S-T. Peng, 2013, “Attitude Control of a Single Tilt Tri -Rotor UAV System: Dynamic Modeling and Each Channel's Nonlinear Controllers Design, “Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013, Article ID 275905.

8.        張超群、許哲嘉、彭守道、陳沛仲, 2013, “基於凱恩方程之多體系統衝擊動力學研究,” 南臺學報 第38 卷第3 期 2013 年9 月1-10.

9.        彭守道、何采宇, 張超群, 2011, “基於類神經網路學習的影像伺服系統：以立體視覺引導PTZ攝影機跟拍的監控方案,” Journal of Southern Taiwan University (南台學報), Vol. 36, No. 3, pp. 155-163, 2011

10.     張超群、許哲嘉、彭守道、黃國平, 2011, "汽車二維碰撞車速計算模型之研究,"交通學報, 第十一卷, 第二期,民國一○○年十一月,頁139-162

11.     S.-T. Peng, 2008, ” On the Practical Stability of Incorporating Integral Compensation into the Low-and-high Gain Control for a Class of Systems with Norm-type Input Saturation,” ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol.130, pp. 034502-1~034502-8 (SCI, EI) (NSC 95-2221-E-218-010)

12.     S.-T. Peng, C. C. Chang, and J. J. Sheu, 2007,“On robust bounded control of the combined wheel slip with integral compensation for an autonomous 4WS4WD vehicle” Vehicle System Dynamics, Vol. 45, No. 5,  pp. 477–503 (SCI, EI) (NSC 93-2213-E-218-006) (The Best Paper Award)

13.     彭守道、許毅然、蔡明宏, 2007, “具備自動追蹤與光學放大功能的非校正式智慧型監視系統,” Journal of Southern Taiwan University of Technology (南台科技大學學報), No. 32, pp. 11-15, 2007

14.     C. C. Chang and S.-T. Peng, 2007, ‘Impulsive motion of multibody systems,’ Multibody System Dynamics. Vol. 17, No.1, pp. 47–70. (SCI, EI)

15.     S.-T. Peng, 2007, ”On One Approach to Constraining the Combined Wheel Slip in the Autonomous Control of a 4WS4WD Vehicle,” IEEE Transactions on Control System Technology, Vol. 15, No.1, pp. 168-175. (SCI, EI) (NSC 92-2213-E-218-008)

16.     S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2006 “A Study on a Bounded Control of the Combined Wheel Slip for an Autonomous Ground Vehicle,” Revised IEEE Transactions on Robotic. (SCI, EI) (NSC 92-2213-E-218-008)

17.     彭守道、許毅然、蔡明宏, 2006, “基於類神經網路互助學習架構下的一類整合固定式與移動式攝影資訊的非校正型影像伺服系統,” Journal of Southern Taiwan University of Technology (南台科技大學學報), No. 31, pp. 155-163, 2006

18.     彭守道、許毅然, 2005, “對一類整合低高增益與積分補償的輸入受限控制器設計與穩定性研究,” Journal of Southern Taiwan University of Technology (南台科技大學學報), No. 30, pp. 25-38, 2005

19.     S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2005,” A Robust Bounded Control for an Autonomous Vehicle Subject to Combined Wheel Slip Constraint,” Journal of the Chinese Institute of Engineers, Vol.28, No. 6, pp.935-948, 2005. (SCI, EI)  (NSC 92-2213-E-218-008) (The Excellent Paper Award)

20.     S.-T. Peng, 2004, “On a Modification Approach to a Class of Lyapunov-based Robust Controllers Subject to Input Constraint,” Journal of the Franklin Institute, Vol. 341, No. 4, pp. 343-360. 2004. (SCI, EI)

21.     S.-T. Peng and Y. R. Sheu, 2002," A modification design of a class of Lyapunov-based robust controllers subject to input constraint," Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 23, No.6, pp.545-557, 2002. (EI) (NSC 91-2213-E-218-015)

22.     S.-T. Peng and C. K. Chen, 2001, “Global practical stabilization for a class of uncertain systems with saturating actuators,” revised, Journal of the Franklin Institute. 2001. (SCI, EI)

23.     S.-T. Peng and C. K. Chen, 2001, “Constrained robust stabilization of a class of uncertain systems: A case study on estimation the practical stability region," System Analysis Modelling Simulation, Vol.41, pp. 223-241,2001. (EI)

24.     S.-T. Peng and C. K. Chen, 1998, “Estimation of the practical stability region of a class of robust controllers with input constraint,” Journal of the Franklin Institute, Vol. 335B, No. 7, pp. 1271-1281, 1998. (SCI, EI)

25.     S.-T. Peng and C. K. Chen, 1998, “A bounded robust controller design for a class of uncertain systems,” System Analysis Modelling Simulation, Vol.30, pp. 195-224, 1998. (EI)

研討會論文

(國際)

1.        Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2024, “An Integrated Vehicle Control Scheme for Driver Assistance and Safety under Speed Tracking Demands: an LPV Gain Scheduling Approach, “The 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024), Longtan, Taoyuan, Taiwan, NSTC 112-2221-E-218-015.

2.        Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2023, “A Combination Strategy of Saturated Yaw Moment Control with Specialized Active Front Wheel Steering for Vehicle Assistance and Active Safety Control System, “The 2023 International Automatic Control Conference (CACS 2023), Penghu County, MOST 111-2221-E-218-025.

3.        Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2023, “Enhancing Yaw Moment Control through Active Front Steering Restriction during Emergency Lane Changes, “2023 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2023 ISNST), Tainan,Taiwan. (Excellent Oral Award), MOST 111-2221-E-218-025.

4.        Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2023, “Research on Control Strategy for Active Front Wheel Steering, “2022 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2023 ISNST), Tainan,Taiwan..

5.        Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2022, “The Enhancement of Yaw Moment Control with Active Steering Saturation for Drivers Panicking in Emergency Lane Change, “The 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'22), Kanagawa, Japan, MOST 111-2221-E-218-025

6.        Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2022, “A Control Scheme of Active Front Steering for Ground Vehicles, “2022 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2022 ISNST), Tainan,Taiwan. (Excellent Oral Award), MOST 111-2221-E-218-025.

7.        Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2022, “Control Allocation of 2WS4WD Vehicle for Achievement of 4WS Vehicle Cornering Performance, “2022 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2022 ISNST), Tainan,Taiwan. (Excellent Poster Award), MOST 111-2221-E-218-025.

8.        S.-T. Peng, C. C. Chang, J. J. Sheu and D. M. Lu, 2011 “Study on the application of Control Allocation to Vehicle Cornering,” The 10th International Symposium on Advanced Technology (ISAT-10), Beijing, China, Nov. 16-19, 2011.

9.        S.-T. Peng, E. P. Ruiz, and J. J. Sheu, 2009, “An Automatic Dual–Camera Visual Surveillance System Based On a Combination of Self Organizing Maps and Radial Basis Function Network,” Proceedings of Automation 2005, the 10th International Conference on Automation Technology Conference, Tainan, Taiwan, June 27-29, 2009.

10.     S.-T. Peng, 2007, ” On the Practical Stability of Incorporating Integral Compensation into the Low-and-high Gain Control for a Class of Systems with Norm-type Input Saturation,” Proceedings of 2007 CACS Automatic Control Conference, Taichung, Taiwan, Nov. 9-11, pp. 617~622, 2007.

11.     S.-T. Peng, C. C. Chang and J. J. Sheu, 2006, (The Best Paper Award) “On Robust Bounded Control of the Combined Wheel Slip with Integral Compensation for an Autonomous 4WS4WD Vehicle,” Proceedings of the 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’06), pp.475-480, Taipei, Taiwan, August 20-24, 2006.

12.     S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2005, ” On a Robust Bounded Control Design of the Combined Wheel Slip for an Autonomous 4WS4WD Ground Vehicle,” Proceedings of the Joint 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05), pp. 6504-6509, Seville, Spain, December 12-15, 2005. (EI)

13.     S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2005, (The Excellent Paper Award)” A Robust Bounded Control for an Autonomous Vehicle Subject to Combined Wheel Slip Constraint,” Proceedings of Automation 2005, the 8th International Conference on Automation Technology Conference, Taichung, Taiwan, May 5-6, 2005.

14.     S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2004, “A Control Scheme for Automatic Path Tracking of Vehicles Subject to Wheel Slip Constraint,” Proceedings of the American Control Conference (ACC2004), Boston Sheraton Hotel, MA, pp. 804~809, 2004. (EI)

15.     S.-T. Peng, J. J. Sheu, and C. C. Chang, 2004, “On One Approach to Constraining Wheel Slip for the Autonomous Control of a 4WS4WD Vehicle,” Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications (CCA2004), Taipei, Taiwan, pp. 1254~1259, 2004. (EI)

16.     S.-T. Peng, C. C. Chang and J. J. Sheu, 2004, “An Approach of Constraining Wheel Slip for Automatic Path Tracking of 4WS/4WD Vehicles,” Proceedings of the 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisboa, Portugal, 2004.

17.     S.-T. Peng and J. J. Sheu, 2004, “An Anti-skidding Control Approach for Autonomous Path Tracking of a 4WS/4WD Vehicle,” Proceedings of the 5th Asian Control Conference, Melbourne, Australia, pp. 617~622, 2004.

18.     S.-T. Peng, 2003, "On modification of a Class of Lyapunov-based robust controllers with bounded input," European Control Conference (ECC2003), Cambridge, UK, 2003

(國內)

19.     張宇均、彭守道、許毅然（2024年11月）, “應用主動式輔助轉向系統改善車輛側向動態增益之研究,” 第二十九屆車輛工程學術研討會，台北市 (優秀論文獎), NSTC 113-2221-E-218-015

20.     彭守道、許毅然、張宇均（2023年11月）, “應用LPV-LMI建模與控制技術於一類車輛搖擺力矩控制的強化方案,” 第二十八屆車輛工程學術研討會，台南市 (優秀論文獎), NSTC 112-2221-E-218-015.

21.     彭守道、張宇均（2021年11月）。基於主動式轉向飽和限制策略之車輛搖擺角控制法則研究。二十六屆車輛工程學術研討會，彰化 (優秀論文獎)

22.     Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2021, “A Yaw Moment Control Enhanced with Active Steering Constraint for Drivers in Panic over Emergency Lane Change, 2021, “International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2021 ISNST), Tainan,Taiwan (Excellent Poster Award).

23.     Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2021, “Path Tracking Control Algorithms for Autonomous Vehicles: a Comparison Study” 2021 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2021 ISNST), Tainan,Taiwan.

24.     Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2020, " Vehicle Dynamics and Control: A Comparison Study on Path Tracking Control for Self-driving Cars with a Perspective from Education ", International Computer Symposium 2020 (ICS 2020), Tainan, Taiwan.

25.     Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2020, "A Control Scheme for Autonomous Vehicles to Corner with Deliberate Rear Wheel Skid", International Computer Symposium 2020 (ICS 2020), Tainan, Taiwan

26.     Shou-Tao Peng and Yu-Chun Chang, 2019, “A Bounded Control Scheme of Front wheel steering for Autonomous Vehicles Negotiating Corners with Deliberate Rear Wheel Skid” 2019 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2019 ISNST), Tainan,Taiwan.

27.     彭守道、陳勝興（2019年12月）。應用寬條帶影像鑑別技術於雷射精密焊接路徑之影像循跡與寬度估測。 中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會, 嘉義

28.     Shou-Tao Peng and Sheng-Sing Chen, 2018, “An Application of Neural-Network-Based Visual Servoing Control to the Precision Seam Welding Using Band Image Processing,’ 2018 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2019 ISNST), Tainan,Taiwan.

29.     彭守道、陳勝興（2017年11月）”在光學放大下精密焊道之寬條帶影像鑑別 與路徑循跡技術,” 2017全國製造工程研討會，崑山科計大學，台南。

30.     Shou-Tao Peng and Sheng-Sing Chen (2017, Oct). An Image Path Marking Scheme for Precision Seam Welding with Magnified Wide Strip Image. 2017, International Symposium on Novel and Sustainable Technology, Tainan, Taiwan.

31.     Shou-Tao Peng,Sheng-Sing Chen, and Chih-Keng Chen (2017, Oct). A Vehicle Emergency Control Scheme with Deliberate Rear Wheel Lock for T-Bone Collision Avoidance. 2017 International Symposium on Novel and Sustainable Technology, Tainan, Taiwan.

32.     彭守道, 許哲嘉（2016年11月）。運用後輪鎖死打滑之主動式閃避控制技術研究。二十一屆車輛工程學術研討會，Tainan, Taiwan。

33.     Shou-Tao Peng, Sheng-Sing Chen, and Zih-Kai Lin (2016, Oct). An Application of Visual Servoing Control to The Contour Trace of An Object Image. 2016 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (2016 ISNST), Tainan,Taiwan.

34.     Shou-Tao Peng, Jer-Jia Sheu , and Zih-Kai Lin (2015, Sep). A Control Algorithm for an Active Front Steering Assist system. 2015 International Symposium on Nano Science and Technology (2015 ISNST), Tainan,Taiwan.

35.     Shou-Tao Peng, Zih-Kai Lin, and Sheng-Sing Chen (2015, Sep). Contour gluing automation of rubber soles by visual-servoing control. 2015 International Symposium on Nano Science and Technology (2015 ISNST), Tainan,Taiwan

36.     Shou-Tao Peng, Zih-Kai Lin, and Sheng-Sing Chen (2015, Sep). Cornering a 2WS4WD Vehicle Based on Control Allocation Strategy. 2015 International Symposium on Nano Science and Technology (2015 ISNST), Tainan,Taiwan.

37.     彭守道、林資凱、蕭英男, 2014, “以波紋管雷射焊接自動化為應用之影像伺服控制,” 第18屆奈米工程暨微系統技術研討會, 南臺科技大學

38.     彭守道、張凱閔、蕭英男, 2014, “鞋底自動化塗膠的影像伺服控制研究,” 第18屆奈米工程暨微系統技術研討會, 南臺科技大學

39.     彭守道、張凱閔、林祥和, 2014, “應用影像伺服系統探討鞋底塗膠路徑規劃之研究,” 2014機光電技術與應用研討會, 聖約翰科技大學, pp.89~96.

40.     彭守道、蕭英男、張宇均, 2014, “應用影像伺服控制於波紋管焊接之研究,” 2014機光電技術與應用研討會, 聖約翰科技大學, pp.5~12.

41.     彭守道、張超群, 2013, "對一類主動式輔助轉向控制法則的研究, "The 18th National Conference on Vehicle Engineering, Dec. 13, 2013, NPUST., Pingtung, Taiwan.

42.     彭守道、張凱閔、蕭英男, 2013, "雙視覺架構下的自動光學放大系統研究," 2013 Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology－PMMT 2013.

43.     彭守道、蕭英男、張凱閔, 2013, "整合全景攝影機與PTZ攝影機的影像監控系統之研究," Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology－PMMT 2013.

44.     許哲嘉、林子翔、彭守道, 2013, "輪胎特性對轉向行為之影響," 2013 Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology-PMMT 2013.

45.     彭守道、何采宇、許哲嘉、張超群，2010,“以立體視覺引導PTZ攝影機的影像伺服追蹤研究,” 中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會, 台北，台北科技大學, BB20-007, 2010.

46.     彭守道、張超群、吳宗霖，2010,“應用控制分置法於4WS4WD車輛巷道過彎的控制研究,” 中華民國第十五屆車輛工程學術研討會, 台南，南台科技大學, E18, 2010.

47.     張超群、許哲嘉、彭守道、黃國平，2010,“汽車肇事車速推估之研究,” 中華民國第十五屆車輛工程學術研討會, 台南，南台科技大學,  B08, 2010.

48.     彭守道、何采宇、林祥和，2010,“結合雙攝影機架構與ABCshift 演算法的影像追蹤系統,” 2010精密機械與製造科技研討會, 墾丁，高苑科技大學,  I02-1~I02-6, 2010.

49.     彭守道、蔡佳宏、許哲嘉, 2009, “一類整合傳統Mean Shift演算法與適應性背景相減法的人臉追蹤系統,”2009 中華民國系統科學與工程會議 (NSSSE ’09), 台北，淡江大學, 2009.

50.     彭守道、蔡佳宏、蔡明宏，2008,“應用互助式類神經網路整合一類具有環場影像與PTZ 攝影機雙架構的監視系統,” 中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會, 彰化，大葉大學,  B16-015, 2008.

51.     彭守道、蔡明宏、蔡佳宏， 2007,“具備自動追蹤與光學放大功能的非校正式智慧型監視系統,” 中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會, 中壢，中原大學，pp. 1950~1955, B17-036, 2007.

52.     彭守道、蔡明宏、粘永峰、蔡佳宏, 2007, “基於類神經網路架構的智慧型自動追蹤與光學放大監視系統,”2007 中華民國系統科學與工程會議(NSSSE ’07),台北，台北科技大學, 2007.

53.     S.-T. Peng, 2006,” On Combining Low-and-High Gain Technique and Integral Compensation for the Output Regulation of a Class of Systems Subject to Input Saturation, Proceedings of 2006 CACS Automatic Control Conference, Tamsui, Taiwan, pp. 59~64, 2006.

54.     彭守道、蔡明宏、張宇均、 許毅然， 2006,“基於類神經網路互助學習架構下的一類整合固定式與移動式攝影資訊的非校正型影像伺服系統,” 中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會, 台南，崑山科技大學，B2-018, 2006.

55.     許毅然、彭守道、林士涵，2006, ”SOPC架構實現即時追熱系統,” 中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會, 台南，崑山科技大學，B7-003, 2006.

56.     許毅然、彭守道、周至濠、蔡明宏，2006, ”以類神經網路實現智慧型光學變焦,” 中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會, 台南，崑山科技大學，B5-008, 2006.

57.     C. C. Chang and S.-T. Peng, 2005,“Simulation of Impulsive Motion of Multibody Systems,” The 29th Conf. On Theoretical and Applied Mechanics, NTHU, Hsinchu, Taiwan, 2005.

58.     蔡明宏、彭守道、李建閔、許毅然, 2005, “應用人臉影像辨識技術於自動化保全預警系統,” 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會, 中壢，中央大學，2005.

59.     張宇均、彭守道、許毅然, 2005, “對一類整合固定式與移動式攝影資訊的非校正型影像伺服系統,” 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會, 中壢，中央大學，2005.

60.     彭守道、許毅然, 2005, “對一類整合低高增益與積分補償的輸入受限控制器設計與穩定性研究” 2005中華民國自動控制研討會, 台南，南台科技大學，2005.

61.     彭守道、許毅然、張超群, 2005, ”整合積分補償於一類防止車輪打滑的強韌性車輛自動路徑追蹤控制器設計,”中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會, 中壢，中央大學，2005.

62.     張超群 彭守道 陳文川, 2004, ”車輪擺振之原理與故障排除,”第十二屆中華民國振動與噪音工程學術研討會,台北

63.     彭守道、張宇均、蔡明宏, 2004, “應用強韌性輸入受限控制法於車輪滑移受限的自治型四輪獨立轉向/獨立驅動車輛設計,” 中國機械工程學會第二十一屆全國學術研討會, 高雄， 中山大學，2004.

64.     Chau-Chin Chang and Shou-Tao Peng , 2004, ” Impact Dynamics of Multibody Systems using Kane’s Equations,” 中國機械工程學會第二十一屆全國學術研討會, 高雄， 中山大學，2004.

65.     彭守道、許毅然, 2004, “輸入受限飽和系統的輸出調整控制器設計:一種以低高增益與積分補償的方案,” 2004中華民國自動控制研討會, 彰化，大葉大學，2004.

66.     許毅然 , 彭守道, 2004, “自動櫃員機保全系統 ,” 2004 中華民國自動控制研討會 , 彰化 , 大葉大學 , 3 月 , pp.198-202, (NSC91-2213-E218-016).

67.     許毅然 , 彭守道, 2004, “自動 SARS 發燒篩檢站 ,” 2004 中華民國自動控制研討會 , 彰化 , 大葉大學 , 3 月 , pp.523-528.

68.     彭守道、許哲嘉、張超群, 2004, “防止車輛打滑的積分型車輛自動路逕追蹤控制器設計,” 2004中華民國自動控制研討會, 彰化，大葉大學2004.

69.     C. C. Chang and S.-T. Peng, 2003, ”Computational Procedure to Study Impulsive Motions of Multibody Systems,” The 27th Conf. On Theoretical and Applied Mechanics, Tainan, Taiwan, 2003.

70.     S.-T. Peng, 2003, “On Modification of a Class of Lyapunov-based Robust Controller s Subject to Bounded Input,” Proceedings of 2003 CACS Automatic Control Conference, Chong-Li, Taiwan, pp.429~434, 2003.

71.     彭守道、許哲嘉、張超群, 2003, “車輪滑移向量受限下的車輛自動追蹤控制器設計,” 中國機械工程學會第二十屆全國學術研討會, 台北，台灣大學，2003.

72.     彭守道, 2002, “一種新的輸入受限李亞普諾夫基礎強韌性控制器設計,” 2002中華民國自動控制研討會, 台南，成功大學，pp. 232~237, 2002.

73.     彭守道, 2001, “對一類不確定性系統之受限強韌性控制器設計以及其功能強化研究,” 2001中華民國自動控制研討會, 桃園，中正理工學院pp. 932~936, 2001.

技術報告

1.        國科會報告(NSTC 112-2221-E-218-015 -):應用LPV-LMI建模與控制技術於控制介入過程中車速持續變化的車輛主動式安全系統:一類搖擺力矩控制的強化方案

2.        國科會報告(MOST 111-2221-E-218-025 -):車輛主動式安全與輔助控制研究:一類特殊化主動式前輪轉向與搖擺力矩控制的整合方案

3.        無人載具人才培育計畫-子計畫2自駕車行為操控技術課程模組(教育部, 2019/10/1~2021/01/31)

4.        科技部產學計劃報告(MOST 105-2622-E-218-003 -CC3): 精密焊接下之寬帶狀焊道影像伺服循跡控制研究

5.        科技部計劃報告(MOST 104-2221-E-218-037 -): 主動式車輛緊急閃避控制技術研究: 以操縱前輪並搭配後輪打滑的動態控制策略

6.        科技部產學計劃報告(MOST103-2622-E-218-001-CC3): 應用影像伺服控制於波紋管自動化焊接之研究

7.        國科會報告(NSC 101-2221-E-218-005):車輛輔助轉向系統的介入伺服控制研究

8.        國科會報告(NSC 100-2221-E-218-009): 多機構串接系統的定位控制研究:以非校正式影像伺服的觀點處理一類四輪轉向伺服機構

9.        國科會報告(NSC 98-2221-E-218-016-):採用比較研究方式評估幾類主動式底盤控制法則在4WS2WD車輛上的應用

10.     國科會報告(NSC 97-2221-E-218-027-): 應用控制分置法與輸入受限控制法於具有輸入冗贅的控制系統:以4WS4WD車輛的防滑協調控制為設計對象

11.     國科會報告(NSC 96-2221-E-218-038): 應用互助式類神經網路整合一類具有環場影像與PTZ 攝影機雙架構的監視系統

12.     國科會報告(NSC 95-2221-E-218-010): 研究一類受控系統在終極限界區內的行為表現:以積分型輸入受限不確定性系統為探討對象

13.     國科會報告(NSC 93-2213-E-218-006): 輸入受限控制法應用在兩側具有不同路面性質的車輛自動路徑追蹤與摩擦力限制

14.     國科會報告(NSC 92-2213-E-218-008): 應用輸入受限控制法於車輛過彎摩擦力限制控制之研究(國科會NSC)

15.     國科會報告(NSC 91-2213-E-218-015): 對一類具有輸入死區與飽和系統之控制器設計研究

16.     國科會報告(NSC 90-2213-E-218-013): 針對一類輸入受限型李雅普諾夫基礎強任性控制器的新設計法(國科會)

17.     國科會報告(NSC 89-2213-E-244-007): 對一類不確定性系統之受限強任性控制器設計以及其功能強化研究(國科會)

18.     工研院報告(894QA31H0): 建立魚市場電腦拍賣系統標準化與導入訓練實施計畫

19.     工研院報告(894QA21H0): 農產運銷市場應用電腦拍賣與無線競價系統的研究與測試

20.     工研院報告(894QDH620): 新竹魚市場電腦拍賣系統建置計畫

21.     工研院報告(884NA21H0): 農委會電子商務暨網路拍賣技術在農漁產品運銷之應用與發展

22.     工研院報告(854FA22R0): 農產運銷電腦拍賣系統應用研究計畫

　專利

名稱

專利區域

專利類型

生效日期

證號

輔助輪椅

國內

新型

2017/01/21- 20261019

M535558

輔助起身裝置

國內

新型

2015/09/21- 20250628

M509033

車輛泊車動力輔助轉向方法

國內

發明

2017/05/11- 20350303

I581996

主動式輔助轉向控制方法

國內

發明

2016/05/11- 20340226

I532616

具有影像權重調整之射控系統

國內

發明

2009/11/11- 20260703

I317105

 

　研究計畫

項目

計劃名稱

專案類型

執行時間

工作類別

1

在速度追蹤控制下具轉彎剛性不確定性之駕駛輔助與主動式安全控制研究

國科會計劃NSTC 113-2221-E-218-015 -

2024/08/01~2025/07/31

主持人

2

應用LPV-LMI建模與控制技術於控制介入過程中車速持續變化的車輛主動式安全系統:一類搖擺力矩控制的強化方案

國科會計劃NSTC 112-2221-E-218-015 -

2023/08/01~2024/07/31

主持人

3

車輛主動式安全與輔助控制研究:一類特殊化主動式前輪轉向與搖擺力矩控制的整合方案

科技部計劃(MOST 111-2221-E-218-025 -)

2022/08/01~2023/07/31

主持人

4

111年度學界推動在地產業科技加值創新分項-高值化工具機暨精密機械產業金屬關鍵零組件之設計與製造計畫

政府產學計畫

2022/04/01~2022/11/30

主持人

5

高值化工具機暨精密機械產業金屬關鍵零組件之設計與製造計畫

政府產學計畫

2021/04/01~2021/11/30

主持人

6

應用寬帶影像估測技術於雷射微細循跡修補與光斑尺寸調整之影像伺服技術開發

企業產學技畫

2020/07/01~2020/10/31

主持人

7

無人載具人才培育計畫-子計畫2自駕車行為操控技術課程模組

政府機關專案

2019/10/01~2021/01/31

主持人

8

應用寬帶影像估測技術於雷射微細循跡修補與光斑尺寸調整之影像伺服技術開發

政府產學計畫

2019/06/01~2019/10/31

主持人

9

汽機車零組件智能價值鏈與精密模具整合輔導提升計畫

政府產學計畫

2017/05/01~2017/10/31

主持人

10

精密焊接下之寬帶狀焊道影像伺服循跡控制研究

科技部產學計劃(MOST 105-2622-E-218-003 -CC3)

2016/06/01~2017/05/31

主持人

11

針對光學放大下寬條焊道影像偵測辨視與焊接之影像伺服技術開發

政府產學計畫

2016/05/01~2016/10/31

主持人

12

智能化汽車零組件製造鏈整合輔導提升計畫

政府產學計畫

2016/05/01~2016/10/31

主持人

13

主動式車輛緊急閃避控制技術研究: 以操縱前輪並搭配後輪打滑的動態控制策略

科技部計劃(MOST 104-2221-E-218-037 -)

2015/08/01~2016/07/31

主持人

14

雷射加工之影像伺服循跡輔助模組開發研究

政府產學計畫

2015/05/01~2015/10/31

主持人

15

橡膠類製品輪廓外型CAM加工之影像伺服技術輔導

政府產學計畫

2015/04/24~2015/09/23

主持人

16

應用影像伺服控制於波紋管自動化焊接之研究

政府產學計畫(MOS T103-2622-E-218-001-CC3)

2014/06/01~2015/05/31

主持人

17

物件輪廓辨識與影像伺服加工技術開發

企業產學計畫(技轉)

2013/09/12~2014/01/31

主持人

18

主動式轉向控制技術開發

企業產學計畫(技轉)

2013/05/01~2014/04/30

主持人

19

車輛輔助轉向系統的介入伺服控制研究

國科會計劃(NSC 101-2221-E-218-005)

2012/08/01~2013/07/31

主持人

20

增氧機置配派控制之評估研究

政府產學計畫(SBIR phase 2)

2012/05/01~2012/10/31

主持人

21

回授控制推論技術

企業產學計畫(技轉)

2012/04/01~2013/03/31

主持人

22

多機構串接系統的定位控制研究:以非校正式影像伺服的觀點處理一類四輪轉向伺服機構

國科會計劃(NSC 100-2221-E-218-009)

2011/08/01~2012/07/31

主持人

23

批發市場無線拍賣系統定位模組開發

企業產學計畫(技轉)

2011/07/01~2011/12/31

主持人

24

採用比較研究方式評估幾類主動式底盤控制法則在4WS2WD車輛上的應用

國科會計劃(110980072-NSC)

2009/08/01~2010/07/31

主持人

25

未來輕量化四輪轉向迷你電動車之研發-未來輕量化四輪轉向迷你電動車之研發

國科會計劃(1109710-NSC)

2008/12/01~2009/11/30

共同主持人

26

應用控制分置法與輸入受限控制法於具有輸入冗贅的控制系統:以4WS4WD車輛的防滑協調控制為設計對象

國科會計劃(110970086-NSC)

2008/08/01~2009/07/31

主持人

27

應用互助式類神經網路整合一類具有環場影像與PTZ攝影機雙架構的監視系統

國科會計劃(110960101-NSC)

2007/08/01~2008/07/31

主持人

28

研究一類受控系統在終極限界區內的行為表現:以積分型輸入受限不確定性系統為探討對象

國科會計劃(110950085-NSC)

2006/08/01~2007/07/31

主持人

29

輸入受限控制法應用在兩側非均質路面的車輛自動路徑追蹤與摩擦力限制之研究

國科會計劃(93-2218-E-218-006)

2004/08/01~2005/07/01

主持人

30

應用輸入受限控制法於車輛過彎摩擦力限制控制之研究

國科會計劃(92-2213-E-218-008)

2003/08/01~2004/07/01

主持人

31

對一類具有輸入死區與飽和系統的控制設計研究

國科會計劃(91-2213-E-218-015)

2002/08/01~2003/07/01

主持人

32

對一類不確定性系統之受限強任性控制器設計以及其功能強化研究

國科會計劃(90-2213-E-218-013)

2001/08/01~2002/07/01

主持人

33

針對一類輸入受限型李雅普諾夫基礎強任性控制器的新設計法

國科會計劃(89-2213-E-244-007)

1999/08/01~2000/07/01

主持人

　服務
  • 台灣評鑑協會大專校院教學品保服務小組委員, 評鑑委員
  • 台南市車輛行車事故覆議委員會, 委員
  • 中華工商研究所,  顧問
  • 工研院機械所,  顧問
  • 農委會漁業署, 工研院, 中興大學, 魚市場電腦拍賣主講員
  • 期刊論文審查
  • 日夜間部導師
  • 系教評委員
  • 學術委員會委員