姓名：黃東雍

職稱：助理教授

電話分機：3530

辦公室：K204-3

E-Mail：huangt@stust.edu.tw

實驗室：K513-1 先進系統整合實驗室

最高學歷：美國壬色列理工學院機械博士

研究領域：系統模擬與分析、控制、訊號處理、類神經網路、最佳化、線性馬達

   學術榮譽

　

　獲獎

2011/05/06

指導學生參加第十一屆全國校院工程趣味競賽, SV隊, 獲得競賽獎第一名

2008/12/01

指導學生參加第一屆運動˙科技創新科技競賽, 水陸兩棲腳踏車, 獲得優選獎

2007/07/01

指導學生參加2007年全國技專校院學生實務專題製作競賽暨成果展, 太陽能輔助手電動輪椅, 獲得卓越獎

2007/06/12

指導學生參加2007年全國大專學生創新設計實作競賽, 悠遊-行動輔具, 獲得佳作獎

2006/11/18

指導學生參加教育部顧問室精密機電整合人才培育計畫執行辦公室 IEEE國際學生專題實作競賽, 手/電動兩用輪椅, 獲得產業應用獎

2006/11/18

指導學生參加第七屆全國大學校院學生創意實作競賽, 電動自行輪椅, 獲得入圍獎

2006/10/26

指導學生參加醫療機電系統與身心障礙科技輔具設計專題競賽, 懸吊式可移行電療復健步行器, 獲得優等獎

2006/10/26

指導學生參加醫療機電系統與身心障礙科技輔具設計專題競賽, 手/電動兩用輪椅, 獲得優等獎

2006/10/26

指導學生參加醫療機電系統與身心障礙科技輔具設計專題競賽, 偏癱者腳踏/電動輪椅, 獲得優等獎

2006/09/23

指導學生參加2006年全國技專校院學生實務專題製作競賽暨成果展-醫事與藥理類, 電療復健步行訓練器, 獲得佳作獎

2005/01/10

指導學生參加第八屆學生專題製作競賽-機械工程組, 太陽能智慧型LCD百葉窗, 獲得第一名

2004/12/04

指導學生參加教育部精密機電科技教育改進計畫全國學生專題實作及競賽, 光纖對接熔接機設計與開發

2004/11

指導學生專題製作競賽獎狀, 光纖對接熔接機設計與開發

　

　期刊論文

1.      Lin, T. Y., and Huang, T. Y, Design of A Simplified Auxiliary Power Unit for Wheelchair, Machine Design & Research, vol. 24 (CCMMS2008), pp. 60-63, 2008, EI

2.      C. James Li and Tung-Yung Huang, Nonlinear Continuous Dynamic System Identification by Automatic Localized Modeling, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2000/06, SCI

3.      C. James Li and Tung-Yung Huang, Automatic Structure and Parameter Training Methods for Modeling of Mechanical Systems by Recurrent Neural Networks, Applied Mathematical Modelling, 1999/12, SCI

4.      Lilai Yan, C. James Li and Tung-Yung Huang, Function Space BFGS Quasi-Newton Learning Algorithm for Time Varying Recurrent Neural Networks, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 1996/03.

　研討會論文

1.      黃東雍、李仲偉、王靖裕, 探討被動式步伐在不同路況下的極限循環, 中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會, BB01-006, 2010/12.

2.      黃東雍、陳立軒、莊玉山, 旋轉型倒單擺系統之甩上及移動中平衡控制, 中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會, BB02-016, 2010/12.

3.      Tung-Yung Huang, Jen-Chieh Tsao, and Chi-Wei Huang, Arbitrary Angular Displacement of Single Flexible Arm Using Mirrored Trajectory Planning, IMECE, Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Division, IMECE2010-38482, 2010/11.

4.      Tung-Yung Huang, Ssu-Hsien Wu, and Huu Khoa Tran, Gait Control of a Biped Robot Using an Exact Limit Cycle Trajectory and the Backstepping Method, the Society of Instrument and Control Engineers, Japan, SICE 2010, FA15-6, pp. 1819-1824, 2010/8.

5.      黃東雍、王靖裕、吳思賢, 利用確切的極限循環軌跡及逆向步進法控制雙足機器人的步態, 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會, B16-005, pp. 80, 2009/11.

6.      黃東雍、莊玉山、張禕晉, 利用前饋式類神經網路規劃消弭撓性臂餘振之軌跡, 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會, B16-031, pp. 91, 2009/11.

7.      黃東雍、張禕晉, 利用鏡射軌跡規劃撓性臂之任意角位移, 中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會, B01-18, pp. 137, 2008/11.

8.      黃東雍、吳思賢，旋轉型倒單擺系統之甩上及移動中平衡控制, 中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會, B02-10, pp. 145, 2008/11.

9.      黃東雍、林庭毅、郭建成、張躍獻、陳祈言, 單手驅動偏癱輪椅之創新設計, 第十一屆全國機構與機器設計學術研討會, M1N-28974, 2008/11.

10.    黃東雍、陳展龍, 依軌跡點進行模糊增益排程及其在線性平台上之應用, 第十六屆全國自動化科技研討會, pp. 1159-1163, 2008/6.

11.    黃東雍、莊宜達, 雙足機器人之平面被動式步伐之模型建立與控制, 中華民國力學學會第三十一屆全國力學會議, pp. 325-331, 2007/12.

12.    Tung-Yung Huang, and Huu Khoa Tran, Setpoint Gain Scheduling Using Fuzzy Logic And Its Application To A Linear Stage, International Forum on Systems and Mechatronics, B02, pp. 169-175, 2007/12.

13.    Tung-Yung Huang, Sheng-Yi Huang, and Kun-Chang Tsai, System Identification Of Second Order Systems Using The Velocity Profile In Motion Control Cards, International Forum on Systems and Mechatronics, C09, pp. 243-249, 2007/12.

14.    黃東雍、黃智偉, 單撓性臂點到點運動之鏡射軌跡規劃, 第二十四屆中國機械工程研討會論文集, B02-0031, pp. 1356-1361, 2007/11.

15.    Tung-Yung Huang, C. James Li and Ting-Wei Hsu, Structure and Parameter Learning Algorithm of Jordan Type Recurrent Neural Networks, 2007 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp. 1819-1824, 2007/8.

16.    Tsung-Yi Lin, Tung-Yung Huang, and Tsung-Yuan Kuo, Design of a New Auxiliary Driving Unit for Wheelchair, 15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology, F5.5, pp. 372-375, 2006/12.

17.    Tsung-Yuan Kuo, Tung-Yung Huang, and Tsung-Yi Lin, Mobile Gait Rehabilitation System Using Functional Electrical Stimulation, 15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology, F5.4, pp. 368-371, 2006/12.

18.    Tung-Yung Huang and Chi-Wei Huang, Structure and Parameter Learning Algorithm of NARX-RNN and its Application to the Modeling of Piezoelectric Hysteresis, Proceedings of 2006 CACS Automatic Control Conference, B00021, pp. 156-161, 2006/11.

19.    邱銘哲、黃東雍,虛擬實境下使用雷射干涉儀進行動態量測, 2006第十四屆全國自動化科技研討會, L-1, 2006/06.

20.    李映賢、黃東雍,雙軸磁浮定位系統之直接式適應控制器設計, 2005 CACS自動控制研討會-臺灣台南, G00002d, d-one-26~31, 2005/11

21.    蔡昆璋、黃東雍, SSCNET串列式伺服技術在COF沖切機台之應用, 第二十二屆中國機械工程研討會論文集, B6-008, 2005/11.

22.    Tung-Yung Huang, Song-Chi Chiang, and Chih-Liang Chu, A Moving Nano-precision Stage Capable of Sub-millimeter Stroke, 2005 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON NANO SCIENCE AND TECHNOLOGY, Tainan, Taiwan, PG004, 2005/11.

23.    Tung-Yung Huang and Ying-Hsien Li, An Efficient Structure And Parameter Learning Algorithm Of NAR Recurrent Neural Networks, 中國機械工程學會第二十一屆全國學術研討會, B0800424, 2004/11.

24.    Tung-Yung Huang and Ting-Wei Hsu, Linear Spintronic Encoder — A Move Toward Nano Resolution, 2004 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON NANO SCIENCE AND TECHNOLOGY, F009, 2004/11.

25.    C. James Li and Tung-Yung Huang, Nonlinear System Identification by Automatic Localized Modeling, IMECE, Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Division, 1998/11.

26.    C. James Li and Tung-Yung Huang, Automatic Structure and Parameter Training Methods for Modeling of Mechanical System by Recurrent Neural Networks, IMECE, Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Division, 1997/11.

27.    Jing-Sin Liu, King Yuan and Tung-Yung Huang, Modelling and Frequency Shaped Sliding Mode Control of a Slewing Flexible Arm with Large Deflection, 12th World Congress International Federation of Automatic Control, 203-208, 1993/07.

　技術報告

　

　專利

    水陸兩用腳踏車, 中華民國專利M343596, 2008/11.

　研究計畫

2008/08~ 2009/07

單側驅動輪椅的系統化研發與評估（共同主持人）, 政府部會計畫案(703,000), NSC 97-2221-E-218-019

2007/08~ 2010/07

外骨架式下肢機器裝之製作與自然步態控制, 政府部會計畫案(1,528,000), NSC 96-2221-E-218-008-MY3

2006/08~ 2007/07

雙足機器人之平面被動式步伐之模型建立與控制, 政府部會計畫案(402,000), NSC 95-2221-E-218-054

2004/08~ 2005/07

高精度大行程線性馬達龍門之智慧型耦合運動控制(I) , 政府部會計畫案(348,800), NSC 93-2213-E-218 -040

　

　服務

2011/08~ 2011/09

Asian Journal of Control, 擔任國外專業期刊編審及評審

2011/01~ 2011/12

台灣製造工程與自動化科技協會(tsmea), 擔任專業考試命題委員

2009/07~ 2010/07

台灣製造工程與自動化科技協會, 「自動化工程師」證照考試命題委員

2009/07~ 2010/07

國立中正大學, 碩士班研究生論文口試委員

2009/01~ 2009/12

機械產業專業人才職能認證推動委員會, 命題發展推動小組委員

2008/10~ 2008/10

中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會, 擔任國內專業期刊編審及評審

2008/05~ 2008/05

國立中興大學, 碩士班研究生論文口試委員

2007/02~ 2007/02

機械系, 96學年度四技二專推薦甄選入學書面審查委員

2005/08~ 2005/09

機械系, 研討會, 光電產業設備技術師資訓練課程負責人

2005/08~ 2005/09 

2005 CACS Automatic Control Conference, 校外服務, Reviewer

2005/08~ 2005/08

2005年國際奧林匹克機器人大賽台灣區選拔賽, 校外服務, 中區初賽裁判

2005/06~ 2005/06 

學務處勞作教育組, 校內其他, 勞動教育評審

2005/06~ 2005/06 

國立中正大學, 校外服務, 碩士班研究生論文口試委員

2005/06~ 2005/06

國立中興大學, 校外服務, 碩士在職專班研究生論文口試委員

2005/06~ 2005/06 

國立中興大學, 校外服務, 碩士班研究生論文口試委員

2005/05~ 2005/05

機械系, 校內其他, 二技甄試入學書面審查委員

2005/05~ 迄今

機械系, 校內其他, 就業學程聯絡人

2005/04~ 2005/12 

第九屆奈米工程暨微系統技術研討會, 研討會, 財務

2004/06~ 2004/06 

國立中興大學, 校外服務, 碩士班研究生論文口試委員